饮酒后或醉酒后驾驶机动车的行为，是指机动车驾驶员饮用白酒、啤酒、果酒、黄酒、汽酒等含有酒精的饮料后，于酒精作用期间（一般为8小时以内）在道路上驾驶机动车辆的行为。根据血液中酒精含量的高低，分为饮酒后驾驶机动车与醉酒后驾驶机动车两种行为。

《中华人民共和国道路交通管理条例》第二十六条第（六）项规定：机动车驾驶员饮酒后不准驾驶车辆。《公安部关于〈中华人民共和国道路交通管理条例〉若干条款的解释》第九条指出：“饮酒后”，是指驾驶员饮用白酒、啤酒、果酒、汽酒等含有酒精的饮料后，在酒精作用期间驾驶机动车的。为了保障交通安全，凡发现驾驶员有酒精反应的，均可按酒后开车予以处罚。