液压助力转向系由机械转向器、液压油泵、分配阀、油罐、动力缸、溢流阀和限压阀等组成，见下图。油泵为叶片泵，在液压泵上装有限压阀和溢流阀，确保系统安全。其分配阀、转向器和动力缸置于一个整体，分配阀和主动齿轮轴装在一起（阀芯与齿轮轴垂直布置），阀芯上有控制槽，阀芯通过转向轴上的拨叉拨动。转向轴用销钉与阀中的弹性扭杆相接，该扭杆决定于阀的特性，并起到阀的中心定位作用。在齿条的一端装有活塞，并位于动力缸之中，齿条左端与转向横拉杆相接。
汽车处在直行状态时，转向盘在居中位置，阀芯和隔套也在中间位置。所有液流控制口均打开，液压油很通畅地从油泵经控制阀流回油罐。
转向盘转动时，转向轴(连主动齿轮轴)带动阀芯相对滑套运动，使油液通道发生变化，液压油从油泵排出，经控制阀流向动力缸的一侧，推动活塞带动齿条运动，通过横拉杆使车轮偏转而转向。
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