制动系的基本结构由制动器和制动传动机构两大部分组成。制动器是产生制动作用而使车轮减速或停转的机件。制动传动机构是将驾驶员操纵制动系的作用力传给制动器。
液压制动系的结构与工作原理简述如下（见图）：制动传动机构由制动踏板、制动总泵(主缸)推杆、总泵、制动油管和制动分泵(轮缸)等组成。车轮制动器由固定部分、旋转部分、蹄片张开机构和蹄鼓间隙调整机构组成。
需要制动时，踩下制动踏板，踏板臂绕支点转动，带动推杆移动，推杆推动总泵中的活塞右移，使油缸中的制动液被压缩而油压升高。
一定压力的制动液经过管路进入分泵内，推动分泵活塞克服蹄片拉簧拉力向外移动，将两块制动蹄推开与制动鼓内壁接触，而后压紧。前、后蹄对制动鼓的摩擦阻力对旋转的制动鼓作用一个摩擦阻力矩M，其方向与车轮转动方向相反。制动鼓将此力矩传给车轮后，由于地面与车轮间附着力的作用，车轮给地面有一个向前的作用力。地面也相应作用给车轮一个力大小相等、方向相反的反力，即车轮的制动力。
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