悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间全部传力联接装置的总称。悬架的作用是把路面作用于车轮上的各种力及其产生的力矩传递到车架(或承载式车身)上，吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动。
悬架由弹性元件、减振装置和导向机构等三部分组成。
弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、橡胶弹簧和油气弹簧等几种型式。其作用承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所造成的冲击，使车架与车桥弹性地连接起来。
减振装置是用来加速振动的衰减。
导向机构是用来传递除垂直力以外的各种力及其所形成的力矩，并保证车轮相对于车架(或车身)有一定的运动规律。此外，在轿车和小客车上，为防止车身在转向情况下发生过大的横向倾斜，在悬架中还装设了辅助弹性元件即横向稳定器。作用分别是缓冲、减振和导向。等，然而共同的任务是传递车轮与车架之间各种力和力矩。
根据汽车两侧车轮运动是否相互关联，汽车悬架分为非独立悬架和独立悬架两大类。
非独立悬架的结构特点是两侧车轮安装在一根整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件与车架(或车身)相连（图a）。车身的相对稳定性较差。但这种悬架结构简单，制造方便，在载重汽车上被广泛应用。
独立悬架的结构特点是两侧车轮各自单独地通过弹性元件与车架(或车身)相连，并且采用断开式车桥。若一侧车轮相对于车架(或车身)的位置发生变化时，另一侧车轮不受影响（图b）。这种悬架结构复杂，但车身的平稳性和高速行驶的稳定性较好，因此在轿车和小客车上得到普遍采用。
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