为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性和减少轮胎与机件的磨损，转向车轮、转向节和前轴三者与车架安装时保持一定的相对位置或要求，这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。前轮定位的内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。
（1）主销后倾
主销装在前轴上后，在汽车纵向平面内，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间夹角γ叫主销后倾角。主销后倾角一般为0.5°～3°。
主销后倾作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的前轮自动回正。
（2）主销内倾角
主销安装在前轴上后，在汽车的横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角β叫做主销内倾角。主销内倾角一般为6°～9°。
主销内倾的作用是使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
（3）前轮外倾角
转向轮安装在车桥上，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α叫做前轮外倾角。前轮外倾角一般为0.5°～2°。
前轮外倾的作用在于提高了前轮工作的安全性和转向操纵轻便性。前轮设置外倾角后，地面对前轮的反作用力沿前轮旋转轴线的分力将前轮压向转向节内侧，可防止汽车行驶中前轮向外脱出，同时地面反力的作用线更接近于转向节轴的根部，可以减小转向力，使转向操纵轻便灵活。
（4）前轮前束
汽车两个前轮安装后，左右两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收束，这种现象称为前轮前束。左右两前轮间后端距离A与前端距离B之差（A-B）称为前轮前束值。前轮前束值一般为0～12 mm。
前轮前束的作用消除或减小汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的不利影响。
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