捷豹的大型和中等大小的普通轿车在1968年融合到了一起，这样出现了车身较低外形轻快的XJ6车。该车由捷豹的Sir William Lyons主席设计，也是他最喜欢的一辆捷豹车。这辆车制造精细，水平可以与劳斯莱斯车相媲美，而且在有些方面还超过了劳斯莱斯车。七十年英国占有的汽车市场出现一片混乱，捷豹也受到很大影响，因此尽管XJ6计划生产18年，但是其中一段时间里，车的制造质量需要很大提高。
当时XJ6的设计小组是由首席开发工程师Robert Knight带领的。这辆车融合了以往车辆的许多优点，车身较低，比S-Type稍长一点，与其同时下线的420G有相似的内部尺寸。
设计小组在悬挂系统方面花了很多的时间和很大的精力，最后决定前身采用新型螺旋弹簧和V型摇臂，车尾同样是独立式的，上面是动力杆，下面是V型摇臂和螺旋弹簧，这种方式最早是在1961年被Mark X轿车和E-Type跑车采用过。
该车采用的是捷豹长期使用的双顶置凸轮轴六缸XK发动机。其中4.2升发动机首先出现在1964年Mark X上，但是2.8升是新型的。变速箱是四速手动和三速自动的，许多车型都是采用这样的规格，其中大部分是在美国出售。
采用4.2升发动机的车型可以达到193km/h的时速，这款一直是，也将永远是这一系列中最受欢迎的车。很快，XJ6在驾驶，操作，平稳性和制造方面形成了新的标准。这辆车的售价为2，687美元，真正体现了其价值，因此被评为1968年"年度之车"是众心所向的。
XJ6还以更昂贵的戴穆勒车型出现。1972年7月，两种车型都采用了5.3升V12发动机，这种发动机首先出现在1972年系列III E-Type上。这辆戴穆勒车还从1972年9月起以较长的轴距出现，后来这种车很快又出现了六缸和V12发动机驱动的捷豹车型。
XJ6一直到1974年才停止生产，同年出现了系列II型车，新车型的保护杠较高，因此决定了散热器面罩也较窄。两种轴距都延续了下来，但是其中一种在1974年末停止了使用，另外一种(2845mm) 因为可以为后座的乘客提供更大的空间就被标准化了。2.8升和4.2升的发动机继续沿用，但是较小排量的发动机只用在出口车上，生产了一年。1975年又出现了3.4升的发动机。后来在1975年车型名称后缀6被取消掉，因此这些车就成为XJ3.4和XJ4.2。
1973年秋季出现了一辆外表迷人（尽管产量很低）双门无中柱4.2升轿车，但是这些车从1975年才投入生产。在1977年停止生产前，总产量只有6505量。
到1979年，XJ6的外表线条与刚下线时相比有了一点改变，同一年，捷豹又公布了基于同一设计的系列III车型。车身制造精细，由著名的意大利车身制造公司Pininfarina承接制造。车尾顶部提升了，边窗也比以往更深。车内的设计也得到了改进，发动机是4.2升喷油式的，五速的变速箱是选配件，在1981年被标准化。
理论上说，这是一辆得到很大改进的车，但是捷豹的母公司BL Cars正要面临第二次重组，XJ也相应受到了冲击。1980年捷豹出现了一个转折点，即John Egan成为公司的总裁。从那时候开始车的质量得到了很大的提高，系列III也成为一辆令人满意且很受欢迎的车。1986年该车型被新型的XJ6代替，但是V12驱动的车型仍然继续生产，直到1992年才结束。直到结束生产的时候，这一系列车仍然还很有竞争力，这要归功于设计天才，即当时的主席Sir William Lyons和他率领的设计小组。
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